2021 세계AI로봇카레이스 대회 - FLETA_AD Highlight 및 결과
작성일
2022.01.29
조회수
170
작성자
금성민

2021년 11월 27일 서울대 시흥캠퍼스 미래모빌리티기술센터(FMTC)에서 열린 ‘한국타이어 후원 2021 세계AI로봇카레이스대회’가 성공적으로 마무리됐다. 

이 대회는 올해 처음으로 치러졌는데 서울대학교, 서울시립대학교, 선문대학교, 성균관대학교, 연세대학교, 한라대학교, 홍익대학교, 서울로봇고등학교 모두 8개팀이 참가했다.


그동안 국내 자율주행차 대회는 개별 출발 이후 가장 빠른 시간 안에 완주한 팀이 우승하는 속도 경쟁이나, 제한된 시간 안에 정해진 미션을 수행한 갯수와 완성도 등을 겨루는 미션 수행 테스트 방식 등으로 진행됐다. 이번 세계AI로봇카레이스대회는 국내 최초로 다수의 자율주행차량이 동시에 출발하는 레이스 대회로 시도했다. 자율주행차들이 한꺼번에 출발해 상호 간 주행과정에서 벌어지는 갖가지 변수들에 실시간으로 대응하는 AI 시스템을 구축해야 한다는 점에서 높은 수준의 기술력이 요구됐다


이번 대회는 예선전 랩타임 최고기록 순으로 1∼8위 그리드(출발 위치)를 배정해 참가팀이 동시에 출발하는 방식으로 본선 대회가 치러졌는데 우리학부 FLETA_ADR팀(문성현, 유재승, 심준석, 정정재 ICT융합공학부 이기혜)은 우수상(상금 200만원)을 받았다.


동영상에 자랑스러운 우리학부 FLETA_ADR팀(차량번호 6번)의 자율자동차 모습 감상하세요

동영상 : https://www.youtube.com/watch?v=7eOEz3is2UE


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